正常室温条件下，工作温度在70-90度之间。
电机发热是属于正常的现象，只要不超过额定的温度,就不需要担心。电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。
一般情况下内部绝缘性能在130°C的高温下才会被破坏，这就是说这要内部的温度不达到130°C以上，电机就不会被损坏，而这个时候电机表面的温度通常都在90C以下。所以电机的表面的温度在70~80°C都属于正常的范围。
简单的测温方法可以用点温计测量，还可以用手粗略的判断一下:能用手触摸1~2秒以上，说明温度不超过60°C;只能用手碰一下，温度大约在70~80°C,滴几滴水，水迅速汽化说明温度在90C以上。当然我们也可以使用专业的测温枪来测试。
如何避免发热，注意以下事项
一、有许多因素会导致电机问题，但这有5个原因导致电机过热：
1、电机太小，不适合应用。重要的是要确保您使用的高低温伺服电机尺寸适合其应用的环境和工作周期。电机太小将无法足够快地散热，电机会过热。
2、环境温度高。如果电机在比其设计温度更高的环境中运行，它可能会过热，因为环境温度会使电机更难以正常冷却。检查电机的绝缘等级（可在电机铭牌上找到）。
3、连续运行间歇负载电机。重要的是运行额定为等于或低于其工作周期的间歇工作应用的电动机。为了使电机以其额定性能规格运行，需要有时间在循环之间完全冷却。如果电动机的运行频率超出预期，电动机仍然会变热，并且每次循环都会变得越来越热，最终使电动机过热。
4、高压或低压供电。由于电流消耗，电源可能不足。为了克服静止时的负载或惯性，电机在负载下的运行电流会过高。电压不正确会使电机工作更加困难，并可能导致电机过热。
5、高海拔。由于空气稀薄，电机在较高海拔处冷却效率较低。如果您位于海拔1000米（3300英尺）的较高海拔高度，请与制造商联系并确保您的电机具有相应的额定值。
6、通风孔堵塞。这似乎很明显，但电机上的通风孔必须打开才能让热量逸出。检查并确保没有任何东西挡住它们。
根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
伺服电机温度50度是长时间工作后测量的吗？如果是连续工作一小时是50度，这个温度很正常。
而你的模块温度差也只有6度，差别不算太多，检查下你的电柜风扇转速，风扇过滤网，电柜进气过滤网。
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温度范围：液氮低温-196℃~高温300℃ 常用宽温-40℃到85℃ -60度到80度 -55℃到120度。
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