一、电机的分类术语
3.步进电机
3.1特点：
-切换线圈电流后，只按规定的角度动作
-不需要反馈信号
-定位误差不累加
-与数字控制系统的融合性强，容易制作控制电路
步进电机可通过数字信号进行简单控制，除工业用途、计算机周边设备外，还用于传真机、复印机等办公设备。
3.2步进电机分类
A.HB混合型步进电机
是同时兼有VR型和PM型优点的步进电机。HB是混合的简称。
B.PM型步进电机
所谓PM(permanent magnet)型，是指使用永久磁铁的步进电机。
4.伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助电机间接变速装置，分为直流和交流伺服电机两大类。
伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。
5.AC伺服电机
使用交流电源工作的电机称为AC电机，AC伺服电机分为感应电机和无刷直流电机。无刷直流电机称为AC电机主要是因为在旋转中的无刷直流电机的线圈中会施加有电压变化的交变电压。
6.PM电机
使用永久磁铁的电机，分为带刷直流电机及无刷直流电机。
7.无刷直流电机
无刷直流电机通过去除电刷的方式，克服了带刷直流电机电刷磨损、产生电气干扰等缺点。具有免维护、小型化、电机效率高、散热性能好等特点，也称为无整流子电机、无刷电机。
二、电机的特性术语
1.保持扭矩
步进电机在通电状态下停止时，即使施加外力，由于转子和定子之间存在吸引力，仍能保持停止位置。这种能够抵抗外力的扭矩称为保持扭矩。
2.止动扭矩
PM型及HB型的步进电机未通电时，在转子磁铁的吸引力作用下，也有一定程度的保持扭矩。这称为止动扭矩。
3.脉冲频率
步进电机的速度一般使用每秒脉冲数（步距数）［pps］表示。也称为脉冲率或步进率。
4.浪涌
是指风扇风量呈周期性处于不稳定状态的工作区间。噪音也会增加，因此，需选择不会出现浪涌的风扇
5.极数
所谓极数或极是指将电机沿垂直于轴的方向进行切割后的面上出现的磁极数。
基本上，极数为偶数（2,4,6,8……），绕组方式分为分布式绕组和集中式绕组。集中式绕组适用于无刷电机，根据线圈的接线可以很容易地改变极数。6个线圈定子时，可以进行2极、4极或8极的接线。但已经制作完成的电机不能将极数改成4或8极。9槽转子中，大多采用12极分布式绕组，适用于感应电机，必须确定极数再进行绕组。
每秒50或60转高速运行的2极无刷电机出现之前，小型电机多为4极，其接线复杂，很难称之为分布式绕组或集中式绕组，可通过更改接线来变更感应电机极数，这是一种更改同步速度实现双速度运行的技术。
6.保护等级
根据电机外壳构造，保护方式分为以下几种。
-开放型：未进行保护的构造
-保护型：外壳有开口，电机周围的外部气体能够与内部进行流通的构造(IP2X)
-全封闭型：外壳封闭，防止电机周围的外部气体进入电机内部的构造(IP4X)
-防滴型：采取了防水保护的构造(IPX2)
-防滴保护型：同时满足保护型、防滴型两种条件的构造(IP22)
-全封闭外部风扇型：全封闭型带风扇。外壳表面进行冷却的构造
-全封闭自冷型：全封闭型无风扇。自然散热方式
-全封闭外力通风型：全封闭型无风扇，外部气体有固定的空气流动，起到与外部风扇同等功能的冷却方式
-防爆型：可以在有爆炸性气体的场所中正常使用的构造。分为安全强化防爆型、耐压防爆型等
-室内型：在屋内使用的类型
-室外型：安装密封材料后，在室外也能使用的类型
三、电机的结构术语
1.线圈
电机中，一般将在磁极上缠绕电线后称为“线圈(coil)”，将各线圈相互连接后形成的是“绕组(winding)”。
2.转子
旋转的部分，也称转子，转子可分成10种：
①鼠笼式电机
②突（凸）型鼠笼式电机
③半硬磁钢电机
④软钢电机
⑤凸极型硅钢板电机
⑥微细齿条型软钢电机
⑦永久磁铁型电机
⑧感应器型电机
⑨绕组型电机
⑩整流子型电机
3.铁芯
所谓铁芯，是磁通道，像字面意思那样，材料为铁，添加了硅，俗称硅钢。此外，通过磁通将2个磁铁结合起来的铁通常称为轭铁。
在电机中，铁芯分为定子铁芯和转子铁芯，通过两者之间的空隙构成磁路。
构成电磁铁励磁型直流电机励磁回路的定子铁芯的磁极会通过直流进行励磁，因此，铁芯不需要采用层积构造，使用软钢即可。
另一方面，构成电枢电路的转子铁芯在旋转时磁通会发生变化，因此，使用的是层积铁芯，小型直流电机的磁极一般会使用永久磁铁。
由于均通过交流进行励磁，同步电机的定子、感应电机的定子和转子的铁芯zui好使用层积铁芯。
4.轴
指“输出轴”。
5.轴承
轴承可用于减轻旋转部分的磨耗。
四、电机的评价术语
1.电机效率
电机将电力转换成动力时的效率，是指以百分率%表述的机械输出与输入电力之比
2.N-T特性
表示转速与扭矩之间关系的电机特性图，也称“TN特性”、“NT特性”，与表示扭矩与电机电流之间关系的TI特性图一起合称为TI-TN特性图。
3.TI特性
表示扭矩与电机的电流之间关系的电机特性图，与表示扭矩与转速之间关系的TN特性图一起合称为TI-TN特性图。
4.TN特性
表示转速与扭矩之间关系的电机特性图，也称“TN特性”、“NT特性”，与表示扭矩与电机电流之间关系的TI特性图一起合称为TI-TN特性图。
5.P-Q曲线
风扇风量-静压特性图（P-Q曲线）是使用曲线表示作用在进风口及出风口上的压力的损耗引起的风量与静压之间的关系。将压力导致的损耗（静压）为0时的情况称为zui大风量，压力损耗（静压）zui大时称为zui大静压。
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东莞市臻上机电设备有限公司 专注于直线运动系统，提供各类非标直线单元，给您定制服务。大气环境产品如线性滑台丝杆模组，伺服电缸，小型电动执行器，升降机等线性电动传动装置；特殊环境主要产品：真空/高温/深低温步进电机/伺服电机、真空（高低温）减速机、真空（高低温）直线模组、高低温伺服电缸、真空旋转变压器、高低温步进电机驱动器等配套产品。其中国内自主研发的真空高低温步进电机，可以在-196℃至+300℃、真空度1x10^-7Pa环境下工作。详细情况请与我们联系。
