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60℃ 环境温度下伺服电机性能知多少？

60℃ 环境温度下伺服电机性能知多少？

摘要：由于电机的额定连续转矩（Tc）是在 40°C 的环境下测定的，当电机在高于其额定温度的环境下运行时，如何计算电机的连续转矩？比如，如何在环境温度为 55°C 的高温情况下估算电机的连续转矩？

电机应用的性能表现受多种因素的影响，比如电机本身的性能配置、与其他组件的适配性、应用环境等。就应用环境而言，又有多种情况，比如真空环境、潮湿环境、高辐射环境、低温环境、高温环境等。接下来我们将探讨高温环境会如何影响电机的性能。

Q
由于电机的额定连续转矩（Tc）是在 40°C 的环境下测定的，当电机在高于其额定温度的环境下运行时，如何计算电机的连续转矩？比如，如何在环境温度为 55°C 的高温情况下估算电机的连续转矩？
A
首先，我们需要根据公布的额定数据（例如 40℃ 环境温度）了解电机的zgao绕组温度。

以 AKM 系列电机为例，如果电机的目录数据中没有直接提供z高绕组温度，您可以通过在公布的绕组增量（Δ）温度上加上 40°C 来确定（如果也没有提供，可联系电机制造商获取），假设绕组增量（Δ）温度是 100°C，那么z高绕组温度为 140°C）。因此电机的额定连续转矩（Tc）的计算方式如下：

当环境温度为 55°C 时，新的连续转矩 Tc（新）的计算方式为：

同时，特定额度转速（RPM）下所需的转矩（新的 Tr）也可以通过图形化方式来估算，即在电机性能曲线（PC）中找到在指d环境温度及所需 RPM 下的max连续转矩。
最常见的做法是，通过图形化方式在电机PC中确定在所需RPM下的 Tr（40°C），并使用它替换上述公式中的 Tc（40°C）。以AKM系列电机为例，曲线图如下：

综上可知，电机性能输出与环境温度呈负相关，当环境温度升高，为确保电机不被烧坏，电机温升范围变小，从而转矩输出受限，转矩降低，电机性能变差。
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因此在性能曲线生成器中，通过直观的曲线变化，您可更轻松的查看环境温度对性能的影响。以 25℃ 及 60℃ 为例，两个不同环境温度下，性能曲线又会如何变化呢？
下方查看 25℃ 环境温度时的性能曲线：

下方查看当环境温度上升到 60℃ 时，性能曲线的变化：

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