直线模组滑台也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、直角坐标机器人、直线滑台、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。
直线模组通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其独特的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。
模组发展进程
直线模组最早在德国开发和使用。市场定位于光伏设备，装卸机器人，切割设备，涂胶设备，贴装设备等。这种类型的机器人可以为该行业的设备带来舒适感：独特的机身具有快速的移动速度，重复定位精度高，重量轻，设备空间小和使用寿命长的特点。线性模块的应用范围已扩展到世界各地。
丝杆直线模组
丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。
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皮带直线模组
同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受。
皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。
皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组通常在X轴使用，而丝杆模组可以用在Z轴。丝杆直线模组与皮带直线模组的区别就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求高精度的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。
直线模组的性能
1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；
2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；
3、定位精度，通常可达±0.02mm；
4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。
5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。
